Ficha técnica · Serie A
AgiBot A3
Humanoide de tamaño real (1.73 m, 55 kg) con 31 grados de libertad, construido en aleación de magnesio, titanio y TPU. Orientado a interacción, escenario, investigación y educación, con interfaces abiertas para desarrollo secundario.
A3 — imagen de prensa
01 ·Galería
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02 ·Especificaciones
| Nº | Parámetro | Valor |
|---|---|---|
| 01 | Altura | 173 cm |
| 02 | Peso | 55 kg |
| 03 | Grados de libertad | 31 (cuello, brazos, cintura, piernas) |
| 04 | Estructura | Aleación de magnesio, titanio y TPU |
| 05 | Velocidad de marcha | < 1.2 m/s diaria · 1.8 m/s máx. diaria |
| 06 | Velocidad máxima | 2.5 m/s (laboratorio) · 5 m/s (carrera) |
| 07 | Percepción | Visión binocular, arreglo de micrófonos, sensores táctiles en hombros |
| 08 | Posicionamiento | UWB (interior) |
| 09 | Navegación | Autónoma con evasión de obstáculos en tiempo real |
| 10 | Manos | Silicona no articulada de serie; diestras opcionales |
| 11 | Energía | Baterías intercambiables en caliente |
| 12 | Transporte | Caja plegable, entrada/salida autónoma, cabe en un SUV |
| 13 | Plataformas de software | LinkCraft (movimientos), LinkSoul (personalidad), AimDK |
| 14 | Modelos publicados | URDF, MJCF, SRDF, STL |
| 15 | Validación | 92 pruebas de grado automotriz · vida de diseño 3 años |
De serie sin LiDAR ni cámaras de profundidad; manos de silicona no articuladas, manos diestras opcionales. Configuración y accesorios se definen por proyecto: solicite cotización.